祭孔乐舞是孔庙祭祀大典的专用乐舞，以乐、歌、舞配合于礼，是孔庙释奠礼的重要组成部分。此乐舞仅限于如“国祭”、“丁祭”（春夏秋冬四季仲月即农历二、五、八、十一月的上丁日）等重大祭孔大典时使用。古代祭孔乐舞所用音乐的曲谱、宫调和舞蹈的舞谱图示均有皇帝审定钦颁，其他任何人不得擅自更改。
然而，自古礼不相沿、乐不相袭，大凡改朝换代，必有制礼作乐。因此，历代制定的祭孔乐舞均有所不同。自南朝宋文帝元嘉二十二年（公元445年）皇太子释奠孔子用乐奏登歌为释奠用乐之始，隋文帝仁寿元年起，祭孔乐舞规定为孔子释奠专用。
唐高祖武德九年（公元626年），皇帝命太常寺祖孝孙、协律郎窦琎等人取“大乐与天地同和”之意制作“大唐雅乐”十二章，又称“十二和”。包括了全部御用乐舞，祭孔乐舞属于十二和的组成部分。贞观年间，协律郎张文收奉诏与起居郎吕才再行考证律吕，规定祭孔释奠用“登歌”、奠币乐奏《肃和》、入豆和彻豆（豆是古代的祭祀礼器）乐奏《雍和》，舞蹈则有文舞和武舞。唐玄宗开元二十二年（公元734年），增“十二和”为“十五和”。见于《全唐诗》中释奠文宣王乐章有七章，分别是《诚和》、《承和》、《肃和》、《雍和》、《舒和》、《迎神》、《送神》。
五代后汉时，废除唐开元年间新增的三章，改“十二和”为“十二成”，释奠时改《宣和》为《师雅》。后周时改“十二成”为“十二顺”，释奠时去《师雅》而乐奏《礼顺》。
宋太祖建隆元年（公元960年），命太常寺、翰林院学士窦俨等人制作祭祀乐舞，改“十二顺”为“十二安”。祭祀文宣王用《永安》之乐。皇帝亲祀时，乐用“宫悬”（乐置四面，中间设舞为“宫悬”—编者注）。宋仁宗景佑二年（公元1035年），皇帝诏宰臣吕夷简等人修订祭孔乐舞，以《凝安》取代《永安》。祭孔时，升殿与降阶乐奏《同安》；奠币乐奏《明安》；酌献乐奏《成安》；饮福乐奏《馁安》；送神乐奏《凝安》。宋徽宗崇宁四年（公元1105年），专门设置了“大成乐府”，主持制定祭孔乐舞。宋徽宗政和六年（公元1116年），颁降曲阜孔庙释奠乐章，其中增加了升阶和奠币两个乐章。
金世宗大定十四年（公元1174年），定金乐为“太和之乐”，每个乐章以“宁”字命名，如释奠迎神乐奏《来宁》、盥洗乐奏《静宁》、奠币与初献乐奏《和宁》等。
元乐共有十九篇诗歌，七章曲谱，演奏三十四成，变换六、七个宫调。乐章以“明”字命名，如迎神乐奏《文明》、盥洗乐奏《昭明》、升殿与降阶乐奏《景明》、奠币乐奏《德明》、酌献乐奏《诚明》、亚、终献乐奏《灵明》、送神乐奏《庆明》。“乐悬”仍保持“登歌”的形式。
明太祖洪武元年（公元1368年），命乐律官更制乐谱，乐章复以“和”定名。洪武二十六年（公元1393年），向曲阜及全国颁发“大成乐”专祀孔子。明宪宗成化十三年（公元1477年），增祭孔乐舞为“八佾”，加“笾”“豆”（祭祀礼器）为十二，以皇帝用乐和祭祀天神礼仪的规格祭祀孔子。明世宗时又复“乐用轩悬，舞用六佾”。明乐将元乐十九篇综合为六章六奏，并继承了唐以来乐、歌、舞三位一体的综合艺术形式，使祭孔乐舞趋向于完善和精炼。
清康熙六年（公元1667年），再作“中和韶乐”，取“天下太平”之意，乐章均以“平”字命名，颁至国学为释奠孔子之用。迎神乐奏《昭平》、初献乐奏《宁平》、亚献乐奏《安平》、终献乐奏《景平》、彻馔乐奏《咸平》乐章。送神和望痤时，更换歌词，再复奏《咸平》之曲。全乐为五曲七奏。乾隆八年（公元1743年），颁给全国各郡县及阙里孔庙“四时旋宫”之乐，对康熙时的乐名有所改动，全曲更为六章八奏。一直到民国年间，基本沿袭了这一乐舞程序。
历代祭孔释奠乐舞歌辞
唐礼乐章
【郊庙歌辞·释奠文宣王乐章·诚和】（迎、送神用）
圣道日用，神几不测。金石以陈，弦歌载陟。
爰释其菜，匪馨于稷。来顾来享，是宗是极。
【郊庙歌辞·释奠文宣王乐章·承和】（皇太子行用）
万国以贞光上嗣，三善茂德表重轮。
视膳寝门尊要道，高辟崇贤引正人。
【郊庙歌辞·释奠文宣王乐章·肃和】 （奠币用）
粤惟上圣，有纵自天。傍周万物，俯应千年。
旧章允著，嘉贽孔虔。王化兹首，儒风是宣。
【郊庙歌辞·释奠文宣王乐章·雍和】（迎俎用）
堂献瑶篚，庭敷璆县。礼备其容，乐和其变。
肃肃亲享，雍雍执奠。明德惟馨，苹蘩可荐。
【郊庙歌辞·释奠文宣王乐章·舒和】 （送文舞出迎武舞入）
隼集龟开昭圣烈，龙蹲凤跱肃神仪。
尊儒敬业宏图阐，纬武经文盛德施。
唐玄宗开元中，增加为十五和，释奠用《宣和》，改迎送神为：
【郊庙歌辞·享孔子庙乐章·迎神】
通吴表圣，问老探真。三千弟子，五百贤人。
亿龄规法，万载嗣禋。洁诚以祭，奏乐迎神。
【郊庙歌辞·享孔子庙乐章·送神】
醴溢牺象，羞陈俎豆。鲁壁类闻，泗川如觏。
里校覃福，胄筵承祐。雅乐清音，送神具奏。
宋礼乐章
宋景祐元年（公元1034年），仁宗诏“祭文宣王庙释奠登歌”六首：
一、迎神，凝安之曲：
大哉至圣，文教之宗！纪纲王化，丕变民风。
常祀有秩，备物有容。神其格思，是仰是崇。
二、初献升降，同安之曲：
右文兴化，宪古师今。明祀有典，吉日惟丁。
丰牺在俎，雅奏来庭。周旋陟降，福祉是膺。
三、奠币，明安之曲：
一王垂法，千古作程。有仪可仰，无德而名。
齐以涤志，币以达诚。礼容合度，黍稷非馨。
四、酌献，成安之曲：
自天生圣，垂范百王。恪恭明祀，陟降上庠。
酌彼醇旨，荐此令芳。三献成礼，率由旧章。
五、饮福，绥安之曲：
牺象在前，豆笾在列。以享以荐，既芬既洁。
礼成乐备，人和神悦。祭则受福，率遵无越。
六、送神，凝安之曲：
肃肃庠序，祀事惟明。大哉宣父，将圣多能！
歆馨肸，迥驭凌兢，祭容斯毕，百福是膺。
宋大观三年（公元1109年），徽宗“大晟乐府”更乐章为“《凝安九成之乐》五章六奏”〉，乐章及歌词如下：
一、迎神，凝安之曲：
仰之弥高，钻之弥坚，於昭斯文，被于万年。
峨峨胶庠，神其来止。思款无穷，敢忘于始。
二、升降，同安之曲：
生民以来，道莫与京。温良恭俭，惟神惟明。
我洁尊罍，陈兹芹藻。言升言旋，式崇斯教。
三、奠币，明安之曲：
於论鼓钟，于兹西雍。粢盛肥硕，有显其容。
其容洋洋，咸瞻像设。币以达诚，歆我明洁。
四、酌献，成安之曲：
道德渊源，斯文之宗。功名糠秕，素王之风。
硕兮斯牲，芬兮斯酒。绥我无疆，与天为久。
五、配位酌献，成安之曲：
俨然冠缨，崇然庙庭。百王承祀，涓辰惟丁。
于牲于醑，其从予享。与圣为徒，其德不爽。
六、送神，凝安之曲：
肃荘绅緌，吉蠲牲牺。於皇明祀，荐登惟时。
神之来兮，肸之随。神之去兮，休嘉之贻。
宋大观四年（公元1110年），微宗“大晟府”复再撰“释奠乐章”计十四首〉
一、迎神，凝安之曲：
(一)黄钟为宫
大哉宣圣，道德尊祟！维持王化，斯民是宗。
典祀有常，精钝并隆。神其来格，於昭盛容。
(二)大吕为角
生而知之，有教无私。成均之祀，威仪孔时。
维兹初丁，洁我盛粢。永适其道，万世之师。
(三)太簇为徵
巍巍堂堂，其道如天。清明之象，应物而然。
时维上丁，备物荐诚。维新礼典，乐谐中声。
(四)应钟为羽
圣王生知，阐乃儒规。诗书文教，万世昭垂。
良日惟丁，灵承不爽。揭此精虔，神其来飨。
二、初献盥洗，同安之曲(姑洗宫)：
右文兴化，宪古师经。明祀有典，吉日惟丁。
丰牺在俎，雅奏在庭。周旋陟降，福祉是膺。
三、升殿，同安之曲(南吕宫)：
诞兴斯文，经天纬地。功加于民，实千万世。
笙镛和鸣，粢盛丰备。肃肃降登。歆兹秩祀。
四、奠币，明安之曲：
自生民来，谁底其盛！惟王神明，度越前圣。
粢币具成，礼容斯称。黍稷非馨，惟神之听。
五、奉俎，丰安之曲(姑洗宫)：
道同乎天，人伦之至。有飨无穷，其兴万世。
既洁斯牲，粢明醑旨。不懈以忱，神之来暨。
六、文宣王位酌献，成安之曲(南吕宫)：
大哉圣王，实天生德！作乐以祟，时祀无斁。
清酤惟馨，嘉牲孔硕。荐羞神明，庶几昭格。
七、兖国公位酌献，成安之曲：
庶几屡空，渊源深矣。亚圣宣献，百世宜祀。
吉蠲斯辰，昭陈尊簋。旨酒欣欣，神其来止。
八、邹国公位酌献，成安之曲：
道之由兴，於皇宣圣。惟公之传，人知趋正。
与飨在堂，情文实称。万年承休，假哉天命。
九、 亚、终献用文安之曲（姑洗宫）：
百王宗师，生民物轨。瞻之洋洋，神其宁止。
酌彼金罍，惟清且旨。登献惟三，於嘻成礼。
十、 彻豆，娱安之曲（南吕宫）：
牺象在前，豆笾在列。以飨以荐，既芬既洁。
礼成乐备，人和神悦。祭则受福，率遵无越。
十一、送神，凝安之曲（黄钟宫）：
有严学宫，四方来宗。恪恭祀事，威仪雍雍。
歆兹惟馨， 驭旋复。明禋斯毕，咸膺百福。
明代释奠乐章
明太祖洪武二十六年（公元1393年）春，颁大成乐於天下，郡县祀孔典礼自此皆用乐。
一、迎神，咸和之曲：
大哉宣圣，道德尊崇，维持王化，斯民是宗。
典祀有常，精纯益隆，神其来格，於昭圣容。
二、奠帛，宁和之曲：
自生民来，谁底其盛，惟王神明，度越前圣。
粢帛具成，礼容斯称，黍稷非馨，惟神之听。（惟王后改曰惟师）
三、初献，安和之曲：
大哉圣王，实天生德，作乐以崇，时祀无斁，
清酤惟馨，嘉牲孔硕，荐羞神明，庶几昭格。
四、亚、终献，景和之曲：
百王宗师，生民物轨，瞻之洋洋，神其宁止，
酌彼金罍，惟清且旨，登献惟三，於戏成礼。
五、彻馔，咸和之曲：
牺象在前，豆笾在列，以享以荐，既芬既洁，
礼成乐备，人和神悦，祭则受福，率遵无越。
六、送神，咸和之曲：
有严学宫，四方来宗，恪恭祀事，威仪雍雍，
歆格惟馨，神驭旋复，明禋斯毕，咸膺百福。
清代释奠乐章
清顺治十三年，第一次颁定国学释奠乐章，采用全新乐章诗词，乐章名将明朝所用乐章中的“和”字改为“平”。新订六乐章为迎神用“咸平”、初献用“宁平”、亚献用“安平”、终献用“景平”、彻馔用、送神用“咸平”，仍沿明制采“六章六奏”方式，舞用六佾、三献均用文德之舞：
一、迎神，奏“咸平之曲”
大哉至圣，峻德宏功，敷文衍化，百王是崇，
典则有常，昭兹辟雍，有虔簠簋，有严鼓钟。
二、初献，奏“宁平之曲”
觉我生民，陶铸前圣，巍巍泰山，实予景行，
礼备乐和，豆笾惟静，既述六经，爰斟三正。
三、亚献，奏“安平之曲”
至哉圣师，天授明德，木铎万世，式是群辟，
清酒惟醑，言观秉翟，太和常流，英材斯植。
四、终献，奏“景平之曲”
猗欤素王，示予物轨，瞻之在前，神其宁止，
酌彼金罍，惟清且旨，登献既终，弗遐有喜。
五、彻馔，奏“咸平之曲”
璧水渊渊，崇牙业业，既歆宣圣，亦仪十哲，
声金振玉，告兹将彻， 假有成，羹墙靡愒。
六、送神，奏“咸平之曲”
煌煌学宫，四方来宗，甄陶胄子，暨予微躬，
思皇多士，肤奏厥功，佐予永清，三王是隆。
乾隆年间，释奠乐章第二次修订。乾隆六年及八年分别新颁中央“国学”及地方“直省”用乐章，更改后乐章名一样，但乐诗词及佾舞谱则不同。
清乾隆六年（公元1741年），重新颁定的“国学乐章”——：
一、迎神，奏“昭平之章（原咸平之章）”
大哉至圣，德盛道隆，生民未有，百王是崇，
典则昭垂，式兹辟雍，载虔簠簋，载严鼓钟。
二、初献，奏“宣平之章（原宁平之章）”
觉我生民，陶铸贤圣，巍巍泰山，实予景行，
礼备乐和，豆笾嘉静，既述六经，爰斟三正。
三、亚献，奏“秩平之章（原安平之章）”
至哉圣师，克明明德，木铎万年，惟民之则，
清酒既醑，言观秉翟，太和常流，英材斯植。
四、终献，奏“叙平之章（原景平之章）”
猗欤素王，示予物轨，瞻之在前，师表万祀，
酌彼金罍，我酒惟旨，登献虽终，弗遐有喜。
五、彻馔，奏“懿平之章（原成平之章）”
璧水渊渊，芹芳藻洁，既歆至圣，亦仪前哲，
声金振玉，告兹将彻， 假有成，日月昭揭。
六、送神，奏“德平之章（原成平之章）”
煌煌辟雍，四方来宗，甄陶乐育，多士景从，
如士斯埴，如金在镕，佐予敷治，俗美时雍。
乾隆八年（公元1743年），新颁定“阙里文庙及府州县学用祀孔乐章”：
一、迎神，奏“昭平之章”
大哉孔子，先觉先知，与天地参，万世之师，
祥徵麟绂，韵荅金丝，日月既揭，乾坤清夷。
二、初献，奏“宣平之章”
予怀明德，玉振金声，生民未有，展也大成，
俎豆千古，春秋上丁，清酒既载，其香始升。
三、亚献，奏“秩平之章”
式礼莫愆，升堂再献，响协镛，诚孚罍甗，
肃肃雍雍，誉髦斯彦，礼陶乐淑，相观而善。
四、终献，奏“叙平之章”
自古在昔，先民有作，皮弁祭菜，於论思乐，
惟天牖民，惟圣时若，彝伦攸叙，至今木铎。
五、彻馔，奏“懿平之章”
先师有言，祭则受福，四海宫，畴敢不肃，
礼成告彻，毋疏毋渎，乐所自生，中原有菽。
六、送神，奏“德平之章”
凫绎峨峨，洙泗洋洋，景行行止，流泽无疆，
聿昭祀事，祀事孔明，化我蒸民，育我胶庠。
民国初年重订释奠乐章
民国三年八月袁世凯大总统准颁《民国礼制》七种，包括〈祀孔典礼〉一卷，由“政事堂礼制馆”（馆长为徐世昌）遵照通行。该卷订以夏历春秋两丁为祀孔日，仍从大祀，礼节服制祭品与祭天一致，并规定京师文庙由大总统主祭，各地方文庙由该长官主祭，孔子生日则听各习惯，自由致祭。并分别对“京师文庙”、“各地方文庙”修订乐章名一样，但歌词不一样。
京师文庙用乐章：
一、迎神，奏“昭和之章”
大哉至圣，德盛道隆，生民未有，千是崇，
典则昭垂，式兹辟雍，载虔簠簋，载严鼓钟。
二、奠帛初献，奏“雝和之章”——【舞干戚之舞】
觉我生民，陶铸贤圣，巍巍泰山，仰止景行，
礼备乐和，豆笾嘉静，既述六经，爰斟三正。
三、亚献，奏“熙和之章”——【舞羽籥之舞】
至哉圣师，克明明德，木铎万年，惟民之则，
清酒既醑，言观秉翟，太和常流，英材斯植。
四、终献，奏“渊和之章”——【舞同亚献】
猗欤圣师，纳民物轨，瞻之在前，师表万祀，
酌彼金罍，我酒惟旨，登献虽终，弗遐有喜。
五、彻馔，奏“昌和之章”
璧水渊渊，芹芳藻洁，既歆至圣，亦仪前哲，
声金振玉，告兹将彻， 假有成，日月昭揭。
六、送神，奏“德和之章”
煌煌辟雍，四方来宗，甄陶乐育，多士景从，
如士斯植，如金在镕，怀仁抱智，俗美时雍。
曲阜乐章
一、迎神，奏“昭和之章”
大哉孔子，先觉先知，与天地参，万世之师，
祥征麟绂，韵荅金丝，日月既揭，乾坤清夷。
二、初献，奏“雝和之章”舞干戚之舞
予怀明德，玉振金声，生民未有，展也大成，
俎豆千古，春秋上丁，清酒既载，其香始升。
三、亚献，奏“熙和之章”舞羽籥之舞
式礼莫愆，升堂再献，响协镛，诚孚罍甗，
肃肃雍雍，誉髦斯彦，礼陶乐淑，相观而善。
四、终献，奏“渊和之章”舞如亚献
自古在昔，先民有作，皮弁祭菜，於论思乐，
惟天牖民，惟圣时若，彝伦攸叙，至今木铎。
五、彻馔，奏“昌和之章”
先师有言，祭则受福，四海宫，畴敢不肃，
礼成告彻，毋疏毋渎，乐所自生，中原有菽。
六、送神，奏“德和之章”
凫绎峨峨，洙泗洋洋，景行行止，流泽无疆，
聿昭祀事，祀事孔明，以化蒸民，以育胶庠。
责任编辑：鹿彬